Когда ученые хотят изучать рыбу и ракообразных, собрать образцы достаточно просто: сбросьте сеть за лодку, прокатитесь и точно кого-нибудь поймаете. Но собирать деликатные глубоководные организмы, таких как кальмары и медузы, не так просто: сети могут буквально уничтожить хрупкие тела существ. Жи Эрн Тео, инженер-механик из Гарвардской лаборатории микроробототехники и его коллеги разработали лучший способ сбора этих неуловимых организмов.
Как это было раньше?
Сейчас ученые, которые хотят поймать деликатную морскую жизнь, выбирают один из двух способов (нет, не сети). Первый: пробоотборник детрита, трубчатое устройство с круглыми «дверцами» с обоих концов. Чтобы поймать существо с помощью этого устройства, оператор должен открыть дверцы, вручную расположить трубку над существом, а затем быстро закрыть двери до того, как существо убежит. Такое позиционирование требует определенных навыков. Второй тип устройства всасывает образец через трубку в корзину для хранения. Этот процесс может уничтожить нежное существо.
Как это предлагают делать теперь?
Чтобы создать устройство, которое будет простым в использовании и не навредит образцу, Тео обратился к искусству оригами. Он придумал устройство с корпусом из 3D-печатного фотополимера и смоделировал его в форме додекаэдра, фигуры с 12 одинаковыми плоскими гранями. В открытом состоянии оно выглядит как распластавшаяся морская звезда.
Устройство испытывали на глубине 700 метров, однако оно сможет выдержать любое давление (даже на глубине 11 километров). Несмотря на большое количество соединений, устройство Тео открывается или закрывается единственным движением, используя мощность всего одного вращательного привода. Когда оператор захватывает цель, робот просто схлопывается и все 12 граней образуют клетку для существа.
