Человекоподобные роботы наподобие Atlas от Boston Dynamics умеют перепрыгивать через препятствия, а роботизированный пес SpotMini без проблем шагает по ступенькам. К сожалению, им пока неподвластны приставные лестницы, по которым нужно взбираться используя не только ноги, но и руки. Пока для роботов Boston Dynamics это кажется сложнейшей задачей, исследователи из Киотского университета и Университета электросвязи в Японии разработали механизм, способный на это. Правда, конструкция этого робота может показаться весьма необычной.
Инженеры отказались от конструкции с двумя или четырьмя конечностями и создали робота в виде змеи. Конструкция предельно проста — она почти полностью состоит из моторов, трубок и шарниров. Такая простота придает ей гибкость, позволяющую медленно и надежно скручиваться вокруг каждой ступени и подниматься наверх. На видео видно, что она отлично воссоздает движения настоящей змеи.
